用PID的PWM輸出編寫用于溫度控制的PLC程序。

通過PID的PWM輸出進行溫度控制

解

在這里，我們使用RTD傳感器進行溫度測量，并使用變送器將傳感器輸出轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)4-20mA電流輸出，然后將其連接至PLC輸入。

RTD傳感器將檢測溫度，變送器將根據(jù)測量的溫度生成信號。

固態(tài)繼電器（SSR）驅(qū)動器用于控制加熱器，SSR將由PLC的PWM（脈沖寬度調(diào)制）輸出控制。固態(tài)繼電器驅(qū)動器將控制加熱器電源，以維持所需的溫度。

例如，如果PLC輸出PWM在0到100％的范圍內(nèi)變化，則SSR將相應(yīng)地控制加熱器的電源，因此我們可以維持加熱器的溫度。

PID控制器將根據(jù)溫度輸入信號反饋生成PWM。

輸入/輸出列表

輸入清單

溫度模擬輸入：-IW64

輸出清單

加熱器的PWM輸出（SSR）：Q1.1

M記憶

PID啟用：-M61.0

手動啟用：-M61.1

PID重置：-M61.2

設(shè)定溫度：-MD500

實際溫度：-MD704

PID輸出（％）：-MD758

PID狀態(tài)字：-MW770

PID錯誤字：-MD778

PID使能輸入：-M61.0

PID手動模式啟用輸入：-M61.1

PID控制器復(fù)位：-M61.2

PID上限報警：-M766.0

PID下限報警：-M766.1

PID輸入警告：-M766.2

PID PWM控制溫度的梯形圖

節(jié)目說明

對于此應(yīng)用程序，我們使用S7-1200 PLC和TIA門戶軟件進行編程。

網(wǎng)絡(luò)1：

在網(wǎng)絡(luò)中，我們?yōu)镻ID功能配置了標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Gain：-為PID（1.0）保存的比例增益或P增益。

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Ti：-保存的積分時間或PID的I增益（20s）。

網(wǎng)絡(luò)2：

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Td：-保存的微分時間或PID的D增益（0s）。

網(wǎng)絡(luò)3：

這里我們采用了溫度PID的最大輸出限制和最小輸出限制。我們在這里考慮了PID輸出100的最大限制，最小限制為0。

網(wǎng)絡(luò)4：

PID_Compact指令r_Cycle的采樣時間是自動確定的，通常等于調(diào)用OB的周期時間。

對于此應(yīng)用程序，請考慮0.1s。

網(wǎng)絡(luò)5：

在這里，我們使用PID控制器，它將通過提供PWM輸出來控制SSR。

網(wǎng)絡(luò)6：

PID運行模式控制已啟用。

網(wǎng)絡(luò)7：

在這里，我們將電流（4-20mA）輸入信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字（0- 27648）信號。

注意：-上述應(yīng)用可能與實際應(yīng)用不同。本示例僅用于說明目的。我們也可以在其他PLC中實現(xiàn)此邏輯。這是使用PID的PWM進行溫度控制的概念，我們也可以在其他示例中使用該概念。

本示例中考慮的所有參數(shù)和圖形表示僅出于解釋目的，在實際應(yīng)用中參數(shù)或表示可能有所不同。同樣，在應(yīng)用程序中未考慮所有互鎖。