行業(yè)資訊
您現(xiàn)在的位置： 上海自動化儀表有限公司 > 新聞發(fā)布 > 行業(yè)資訊
應(yīng)用在機器人當(dāng)中的3種主要執(zhí)行機構(gòu)類型及選擇時考慮的4個關(guān)鍵問題
來源：上海自動化儀表有限公司作者：發(fā)表時間：2019-09-26 10:45:49【小中大】
一些專家認為，機器人已經(jīng)開始了第四次工業(yè)革命。很難不同意，因為機器人技術(shù)現(xiàn)在世界各地的各種設(shè)施（例如醫(yī)療，教育和建筑）中有數(shù)十種用途。為了幫助機器人運動，專家們使用了執(zhí)行機構(gòu)的力量。這次，我們決定將注意力集中在各種行業(yè)的機器人執(zhí)行機構(gòu)上。如果您對機器人技術(shù)的創(chuàng)新及其為我們帶來的機會感興趣，請查看下面的內(nèi)容。
應(yīng)用在機器人當(dāng)中的3種主要的執(zhí)行機構(gòu)類型
由于機器人技術(shù)在各種設(shè)施上的應(yīng)用差異很大，因此您應(yīng)該更多地了解使這些應(yīng)用成為可能的3種主要執(zhí)行機構(gòu)類型。
1.液壓執(zhí)行機構(gòu)：它們對于建造大型，強大的機器人是必不可少的。例如，像MULE建筑機器人這樣的機器人需要液壓致動器，因為它們可以處理非常重的重量。除此之外，借助液壓執(zhí)行機構(gòu)，專家還可以構(gòu)建可高速移動并執(zhí)行重復(fù)動作的機器人。
2.氣動執(zhí)行機構(gòu)：用于創(chuàng)建較小尺寸的機器人。例如，專家在為家庭用途建造清潔機器人時會與他們合作。市場上有兩種主要類型的氣動執(zhí)行機構(gòu)：氣缸和馬達。
3.電動執(zhí)行機構(gòu)：需要位置精度時的最佳執(zhí)行機構(gòu)。它們在速度或功率上難以與其他執(zhí)行機構(gòu)類型競爭，但是它們以其精度來彌補。因此，它們是安全性或工業(yè)清潔目的的最佳選擇。它們也易于安裝和使用。
選擇執(zhí)行機構(gòu)時需考慮的4個關(guān)鍵問題
當(dāng)您要購買執(zhí)行機構(gòu)時，最好尋求一些專業(yè)建議。我們的工程師團隊將很樂意回答您可能與執(zhí)行機構(gòu)有關(guān)的任何問題，但是如果您想搶先一步，則可以開始考慮以下4個關(guān)鍵問題。
1.如果您的機器人工作很重，會舉起或轉(zhuǎn)動它們嗎？
機器人的速度應(yīng)犧牲其力量。問題是，提升負載需要大量能量和強勁的發(fā)動機。在這種情況下，您絕對應(yīng)該考慮使用執(zhí)行機構(gòu)。我們上面提到了其中幾種類型，您應(yīng)該選擇功能最強大的類型。
2.您的機器人最多可以旋轉(zhuǎn)180度嗎？
如果答案為“是”，則應(yīng)使用電動執(zhí)行機構(gòu)，這些零件是處理小型移動機器人的最佳選擇，您會在市場上找到各種扭矩的電動執(zhí)行機構(gòu)，而且它們通常都具有角位置傳感器。
3.您的機器人應(yīng)該以精確的角度工作嗎？
在這種情況下，可以使用高端電動執(zhí)行機構(gòu)。如果這是高級解決方案，它將為您提供高水平的精度。
4.機器人僅沿線性方向運動嗎？
顧名思義，執(zhí)行機構(gòu)是專門為直線運動而創(chuàng)建的。市場上有各種尺寸的零件，因此對您的機器人的個性特征起著主要作用。
結(jié)論
在生活的各個領(lǐng)域應(yīng)用機器人技術(shù)可以使許多企業(yè)發(fā)展并改善我們的日常工作。設(shè)施上的機器人功能如此廣泛，以至于每個用例都需要采用單獨的方法。關(guān)于執(zhí)行機構(gòu)，在這里為您提供更多有關(guān)它們的信息。希望我們?yōu)槟龀鲞x擇提供了良好的基礎(chǔ)，并且很高興與您討論更多細節(jié)。
上海自動化儀表有限公司推薦資訊
- YB-150精密壓力表2018-03-09
- 淺談稱重傳感器的類型、精度、校準(zhǔn)驗證以及2019-01-16
- 第十八屆上海電氣集團中央研究院舉辦社會科2023-03-21
- 上海自動化儀表有限公司展示測量納安級和皮2018-10-29
- 靶式流量計面臨的市場挑戰(zhàn)2017-12-16
- 淺析頂裝磁翻柱（板）液位計的特點及其結(jié)構(gòu)2017-12-12
- 上海自動化儀表告訴您止回閥在排污口應(yīng)用時2018-09-21
- 上海自儀下屬企業(yè)自動化儀表七廠公司取得廣2023-02-25
上海自動化儀表有限公司熱門產(chǎn)品
- 安排不銹鋼壓力表秋季維護計劃的幾個原因2019-12-13
- 溫度相關(guān)密度變化對靜水位測量的影響2018-05-22
- 頻率-電流轉(zhuǎn)換器2018-01-03
- 來自上海自動化儀表有限公司的新型Digi-Sen2017-12-28
- 經(jīng)濟實惠的不銹鋼壓力表更換選項2019-12-10
- 如何將差壓變送器和流量變送器連接到多個過2018-12-10
- 電動執(zhí)行機構(gòu)的趨勢第2部分 - 新應(yīng)用，物聯(lián)網(wǎng)2019-01-26
- 測試高壓測量儀器的重要性2019-08-13