在這種輸送機(jī)設(shè)置中，PHD，Inc。的SFP，SD和SE滑軌將產(chǎn)品從輸送線上移開，而光學(xué)傳感識別出路由件。這樣的設(shè)置可以快速有效地分離產(chǎn)品以進(jìn)行包裝和分配。

    無論何種應(yīng)用，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能提供精確性和可重復(fù)性，對于將負(fù)載重復(fù)移動到給定位置或位置是必不可少的。在某些情況下，它們比流體動力選項更具可控性，為工程師提供了一種可行的方法來塑造機(jī)器軸移動的速度，力和加速度。

 

    這里顯示的是上海自動化儀表有限公司的電動節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在控制裝置的幫助下，它在油門連桿上或附近進(jìn)行，以提高傳統(tǒng)柴油發(fā)動機(jī)的效率。它只需要一個電纜或通信總線到駕駛室。

    對于必須隨時間提供不同輸出的應(yīng)用而言，另一個好處是許多電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是可編程的，因此可以適應(yīng)不斷變化的條件。例外情況比比皆是，但具有類似動力學(xué)的應(yīng)用通常使用類似的執(zhí)行機(jī)構(gòu) - 那些將電機(jī)與滾珠絲杠配對的執(zhí)行機(jī)構(gòu); 采用無刷直流電機(jī); 使用導(dǎo)螺桿; 棒狀的; 集成皮帶和皮帶輪設(shè)置; 使用與行星滾柱螺絲配對的電機(jī); 或者是帶有內(nèi)置導(dǎo)軌的完全集成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 

    一旦流體動力部件領(lǐng)域，甚至非公路設(shè)備都采用了比以往更多的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要是為了在手動完成或根本不進(jìn)行自動調(diào)整和跟蹤。

    請注意，閉環(huán)或微步進(jìn)電機(jī)工作的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以最好地使用反饋來匹配力和速度輸出命令，以克服旋轉(zhuǎn)到線性設(shè)備的大多數(shù)機(jī)械限制。

    一些應(yīng)用技巧：無論應(yīng)用如何，都要確定設(shè)計的功耗。確定機(jī)器是否需要連續(xù)或間歇的功率消耗，因為這將決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸和類型。請記住，過大的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比正確尺寸的單元響應(yīng)性差。

 

    具有通孔設(shè)計的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用于類似的應(yīng)用（定位光學(xué)元件，同時光束通過光圈照射）。結(jié)果是在非常緊湊的系統(tǒng)中具有精確的性能，并且孔徑允許電纜穿過中心以節(jié)省空間并減少電纜疲勞。

    另一方面，適當(dāng)?shù)陌踩禂?shù)可確保電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)冷卻運(yùn)行。此外，機(jī)械組件上的較輕負(fù)載可延長使用壽命。例如，導(dǎo)螺桿上的負(fù)載減半可以將其壽命延長八倍。

 

    這里顯示的是制造商如何經(jīng)常根據(jù)特定要求制造執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個示例在這種情況下，是點焊機(jī)器人上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上海自動化儀表有限公司執(zhí)行機(jī)構(gòu)是該公司無數(shù)的特定工作產(chǎn)品之一。執(zhí)行機(jī)構(gòu)重量輕，并配有封閉式防旋轉(zhuǎn)組件，可替代氣動焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)用于P（夾點），C，X或歐洲槍時，它們可加快點焊周期并提高質(zhì)量，與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，可實現(xiàn)更多可重復(fù)焊接?？招乃欧姍C(jī)配有滾珠或滾柱螺桿，可輸出高效，可重復(fù)的高力，持續(xù)時間超過1000萬次，無需聯(lián)軸器，適配器，皮帶和齒輪。

還要考慮應(yīng)用環(huán)境以及與執(zhí)行機(jī)構(gòu)接觸的任何污垢，化學(xué)品和液體。O形圈和密封圈必須由能夠承受應(yīng)用污染物的材料制成。最后，確保電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠承受應(yīng)用側(cè)，徑向和軸向負(fù)載。

    技術(shù)應(yīng)用：

    匹配執(zhí)行機(jī)構(gòu)以滿足設(shè)計要求

    用于自動化應(yīng)用的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提供設(shè)定水平的速度和力量要求。在這里，更好的反饋和控制可以提高響應(yīng)速度，克服任何機(jī)械限制，同時提高輸出運(yùn)動精度。OEM和最終用戶可以從各種各樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中進(jìn)行選擇，以獲得正確的精確度 - 從木材加工機(jī)器到需要精度到幾微米的醫(yī)療應(yīng)用。使用皮帶和梯形螺釘進(jìn)行旋轉(zhuǎn) - 線性轉(zhuǎn)換運(yùn)動的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比比皆是。也就是說，大多數(shù)通用運(yùn)動應(yīng)用（包括定位工作臺，工件旋轉(zhuǎn)工位，機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和加工軸）都使用了集成滾珠絲杠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。精度低至微米。

    在其他地方，在注塑成型應(yīng)用，包裝機(jī)，機(jī)器壓力機(jī)和其他需要高推力的設(shè)置上，將電動機(jī)與滾柱螺桿配對的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（帶有滾輪軸承的螺母，其工作方式類似于螺桿周圍的行星齒輪）是一個更新，越來越普遍的選擇。