對于大多數(shù)工程師和設(shè)計師來說，為單軸或多軸定位系統(tǒng)選擇合適的伺服放大器可能很困難。雖然伺服放大器在設(shè)計和集成方面看起來似乎更簡單，但通常不是。在以下博文中，我們將討論有助于選擇正確的伺服放大器的各種因素。

伺服放大器：

      如果傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)（如伺服放大器）用于較少可以工作的應(yīng)用中，那么最終的設(shè)計就是“過度設(shè)計”。過度設(shè)計的設(shè)計昂貴、笨重且功能上不那么有效。選擇與設(shè)計相輔相成的組件并以最小的成本和精力實現(xiàn)所需的效果非常重要。如果您不確定伺服放大器系統(tǒng)，請咨詢能夠指導(dǎo)您設(shè)計和應(yīng)用實際功能的專家。以下因素可幫助您為設(shè)備選擇正確的伺服放大器。

 

 

 

什么是伺服放大器模塊？

      術(shù)語伺服放大器模塊通?？膳c伺服放大器互換使用。伺服放大器模塊或伺服放大器系統(tǒng)由幾個不同的組件組成。選擇正確的伺服放大器絕非易事。它可以幫助決定應(yīng)用程序的成敗。

選擇正確的伺服放大器指南：

      以下步驟將幫助您為單軸或多軸定位系統(tǒng)選擇正確的伺服放大器：

1.申請安排及大綱： 

      這是決定流程結(jié)果的主要步驟，并概述了后續(xù)步驟。在這里，您必須決定運動軸的數(shù)量。對產(chǎn)品的深入了解和所需的結(jié)果將使您能夠選擇正確的伺服放大器系統(tǒng)布置。您可以選擇一軸，兩軸和三軸配置。

2.伺服放大器的安裝（方向因素）： 

      安裝伺服放大器以提供精確的運動是重要的一步。該步驟取決于上面討論的布置。在基本的布置中，該步驟是直截了當(dāng)?shù)摹Ｔ诙噍S布置中安裝伺服放大器系統(tǒng)時會變得復(fù)雜。需要考慮以下因素：

      ①需要考慮每個伺服放大器方向。它取決于不同的放大器是否同步移動，或者它們是否彼此獨立移動。

      ②移動托架和導(dǎo)軌的集成將決定要使用的安裝方法。

      ③根據(jù)所需的運動，不同的軸可以垂直，水平或傾斜的方式集成。伺服放大器致動器的安裝將取決于行進方向。

      ④必須根據(jù)水平方向考慮安裝座的角度。

      這里，伺服放大器的移動方向?qū)Q定在應(yīng)用中應(yīng)用的正確安裝方法。

3.伺服放大器的安裝（機械因素）： 

      除方向外，伺服放大器系統(tǒng)的安裝還取決于應(yīng)用的機械因素。下面列出了一些需要考慮的機械因素：

      ①支撐伺服放大器系統(tǒng)的機械性能在安裝過程中起著重要作用。支撐系統(tǒng)的剛性以及表面的平整度對所使用的安裝系統(tǒng)產(chǎn)生影響。

      ②支撐點之間的間隔也在確定用于伺服放大器系統(tǒng)的安裝方法中起作用。

4.多個重心位置： 

      移動的負載的重心在穿過軸時會不斷變化。對于每個位置，需要計算相對于不同的基準點的重心。當(dāng)負載/物體以加速或減速運動穿過系統(tǒng)時，其相對于坐標的重心將不斷變化。因此，當(dāng)安裝伺服放大器系統(tǒng)時，需要計算物體在不同點處相對于所有伺服放大器的不同位置和重心計算。在應(yīng)用中計算各個位置的重心，并對計算求平均值將有助于您采用正確的安裝方法。

5.承載能力： 

      計算軸上各點的載荷質(zhì)量或幾何形狀相對于坐標將有助于確定系統(tǒng)的承載能力。固定載荷系數(shù)和快速力矩載荷是確定載荷能力時要考慮的其他因素。集成的伺服放大器系統(tǒng)、發(fā)動機和變速箱充當(dāng)懸臂負載。這也是計算負載能力的決定因素。

6.行程長度： 

      需要確定每個伺服放大器的行程長度，以提供正確的運動方向和大小。移動范圍在很大程度上取決于所使用的伺服放大器的類型。例如，當(dāng)使用工業(yè)伺服放大器時，放大器將確定行程長度。行程長度不能超過放大器的長度。另一方面，利用皮帶傳動裝置的伺服放大器對行程長度沒有限制。從理論上講，行程長度可以是無限的，但在實際應(yīng)用中，長度很少超過10米。

7.精度和可重復(fù)性： 

      大多數(shù)需要移動的應(yīng)用都需要精確度和可重復(fù)性。這是設(shè)計和構(gòu)思階段的兩個重要因素。每個伺服放大器的可重復(fù)性和精確性在生產(chǎn)時定義。您需要與您的制造商或供應(yīng)商聯(lián)系，并購買符合您特定要求的伺服放大器。通常，帶有滾珠絲杠的伺服放大器與帶有皮帶傳動的伺服放大器相比更精確。

8.移動速度： 

      伺服放大器中使用的滾珠絲杠和軸承是橫動速度和時間的主要決定因素。通常，皮帶驅(qū)動的伺服放大器比其滾珠絲杠和伺服放大器軸承對應(yīng)物更快。

9.加速和減速率： 

      在多定位系統(tǒng)中，加速本身并不是一個至關(guān)重要的問題。加速度對負載的影響是需要考慮的。在使用伺服放大器運動系統(tǒng)的任何自動化系統(tǒng)中，還需要考慮減速對負載的影響。對于啟停或拾取和降落系統(tǒng)，在選擇合適的伺服放大器時需要考慮加速和減速。

10.循環(huán)時間和疲勞壽命： 

      部件的疲勞壽命將決定系統(tǒng)的壽命。此外，疲勞壽命取決于循環(huán)時間。循環(huán)次數(shù)越高，磨損越多。因此，疲勞會更高，必須根據(jù)您對系統(tǒng)壽命的期望來選擇伺服放大器。例如：如果您考慮兩個系統(tǒng)需要在接下來的12年中運行，但其中一個的循環(huán)時間是另一個的兩倍。我們可以理解，相同的伺服放大器將無法在相同的預(yù)算中提供相同的結(jié)果。兩種不同的伺服放大器系統(tǒng)都需要用于兩種測試場景。

11.外力：

      在設(shè)計系統(tǒng)時，我們需要考慮事故，極端情況，緊急情況和人為因素。在緊急情況下，可能需要停止負載或突然移動到另一個位置。要將此功能集成到伺服放大器系統(tǒng)中，必須相應(yīng)地更改組件。

12.環(huán)境因素： 

      必須根據(jù)環(huán)境因素選擇伺服放大器系統(tǒng)。您需要考慮該位置的自然氛圍以及應(yīng)用環(huán)境。外部氣氛包括水分，灰塵和溫度。應(yīng)用環(huán)境將包括應(yīng)用的堅固性，內(nèi)部溫度，化學(xué)品暴露，磨損，腐蝕性環(huán)境，物理清潔等。您還必須考慮應(yīng)用中經(jīng)歷的振動水平。例如：與工廠或?qū)嶒炇抑惺褂玫乃欧糯笃飨啾?，軍事?yīng)用中使用的伺服放大器非常不同。在醫(yī)療設(shè)施中，噪聲水平可能是一個問題，因此必須相應(yīng)地選擇伺服放大器。根據(jù)環(huán)境的不同，您必須選擇不同的伺服放大器以及各種密封件。

      選擇伺服放大器時，考慮不同的伺服放大器和系統(tǒng)也很重要。因此，選擇與各種電氣系統(tǒng)和部件兼容的伺服放大器是很重要的。有關(guān)伺服放大器的信息和知識也將幫助您選擇其他支持組件。它還可以幫助您整合正確的安裝方法、安裝布置、伺服放大器的堆疊、集成伺服放大器和固定方法。